Linear inverted pendulum
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直线倒立摆   直线倒立摆是在直线运动模块的基础上，增加倒立摆组件，可以组成一级至四级的倒立摆，在驱动部件之间增加柔性弹簧部件，可以组成柔性一级至三级倒立摆。